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Ownership

所有的程序都必须和计算机内存打交道,如何从内存中申请空间来存放程序的运行内容,如何在不需要的时候释放这些空间,成了重中之重,也是所有编程语言设计的难点之一。在计算机语言不断演变过程中,出现了三种流派:

  1. 垃圾回收机制(GC),在程序运行时不断寻找不再使用的内存,典型代表:JavasSriptGo
  2. 手动管理内存的分配和释放, 在程序中,通过函数调用的方式来申请和释放内存,典型代表:C++
  3. 通过所有权来管理内存,编译器在编译时会根据一系列规则进行检查

其中 Rust 选择了第三种,最妙的是,这种检查只发生在编译期,因此对于程序运行期,不会有任何性能上的损失。

在本章,我们将通过字符串来引导讲解所有权的相关知识。

栈(Stack)与堆(Heap)

栈和堆是编程语言最核心的数据结构,但是在很多语言中,你并不需要深入了解栈与堆。 但对于Rust这样的系统编程语言,值是位于栈上还是堆上非常重要,因为这会影响程序的行为和性能。

栈和堆的核心目标就是为程序在运行时提供可供使用的内存空间。

栈按照顺序存储值并以相反顺序取出值,这也被称作后进先出。想象一下一叠盘子:当增加更多盘子时,把它们放在盘子堆的顶部,当需要盘子时,再从顶部拿走。不能从中间也不能从底部增加或拿走盘子!

增加数据叫做进栈,移出数据则叫做出栈

因为上述的实现方式,栈中的所有数据都必须占用已知且固定大小的内存空间,假设数据大小是未知的,那么在取出数据时,你将无法取到你想要的数据。

与栈不同,对于大小未知或者可能变化的数据,我们需要将它存储在堆上。

当向堆上放入数据时,需要请求一定大小的内存空间。操作系统在堆的某处找到一块足够大的空位,把它标记为已使用,并返回一个表示该位置地址的指针,该过程被称为在堆上分配内存,有时简称为 “分配”(allocating)。

接着,该指针会被推入中,因为指针的大小是已知且固定的,在后续使用过程中,你将通过栈中的指针,来获取数据在堆上的实际内存位置,进而访问该数据。

由上可知,堆是一种缺乏组织的数据结构。想象一下去餐馆就座吃饭:进入餐馆,告知服务员有几个人,然后服务员找到一个够大的空桌子(堆上分配的内存空间)并领你们过去。如果有人来迟了,他们也可以通过桌号(栈上的指针)来找到你们坐在哪。

性能区别

在栈上分配内存比在堆上分配内存要快,因为入栈时操作系统无需进行函数调用(或更慢的系统调用)来分配新的空间,只需要将新数据放入栈顶即可。相比之下,在堆上分配内存则需要更多的工作,这是因为操作系统必须首先找到一块足够存放数据的内存空间,接着做一些记录为下一次分配做准备,如果当前进程分配的内存页不足时,还需要进行系统调用来申请更多内存。 因此,处理器在栈上分配数据会比在堆上分配数据更加高效

所有权与堆栈

当你的代码调用一个函数时,传递给函数的参数(包括可能指向堆上数据的指针和函数的局部变量)依次被压入栈中,当函数调用结束时,这些值将被从栈中按照相反的顺序依次移除。

因为堆上的数据缺乏组织,因此跟踪这些数据何时分配和释放是非常重要的,否则堆上的数据将产生内存泄漏 —— 这些数据将永远无法被回收。这就是 Rust 所有权系统为我们提供的强大保障。

对于其他很多编程语言,你确实无需理解堆栈的原理,但是在Rust 中,明白堆栈的原理,对于我们理解所有权的工作原理会有很大的帮助

所有权原则

TIP

  1. Rust 中每一个值都被一个变量所拥有,该变量被称为值的所有者。
  2. 一个值同时只能被一个变量所拥有,或者说一个值只能拥有一个所有者。
  3. 当所有者(变量)离开作用域范围时,这个值将被丢弃(drop)。

变量作用域

如下 创建了一个变量s

rust
{                      // s 在这里无效,它尚未声明
    let s = "hello";   // 从此处起,s 是有效的

    // 使用 s
}

s从创建开始就有效,然后有效期持续到它离开作用域为止,可以看出,就作用域来说Rust语言跟其他编程语言没有区别。

简单介绍 String 类型

我们已经见过字符串字面值let s = "hello",s 是被硬编码进程序里的字符串值(类型为&str)。字符串字面值是很方便的,但是它并不适用于所有场景。 原因有二:

  1. 字符串字面值是不可变的,因为被硬编码到程序代码中。
  2. 并非所有字符串的值都能在编写代码时得知。 例如,字符串是需要程序运行时,通过用户动态输入然后存储在内存中的,这种情况,字符串字面值就完全无用武之地。 为此Rust为我们提供动态字符串类型:String,该类型被分配到堆上,因此可以动态伸缩,也就能存储在编译时大小未知的文本。

可以使用下面的方法基于字符串字面量来创建 String 类型:

rust
let s = String::from("hello");

::是一种调用操作符,这里表示调用String类型中的from关联函数,由于String类型存储在堆上,因此它是动态的,你可以这样修改:

rust
let mut s = String::from("hello");

s.push_str(", world!"); // push_str() 在字符串后追加字面值

println!("{}", s); // 将打印 `hello, world!`

了解String后,一起来看看关于所有权的交互。

转移所有权

看一个示例

rust
let x = 5;
let y = x;

这段代码并没有发生所有权的转移,原因很简单: 代码首先将5绑定到变量x,接着拷贝x的值赋给y,最终xy都等于5,因为整数是Rust基本数据类型,是固定大小的简单值,因此这两个值都是通过自动拷贝的方式来赋值的,都被存在中,完全无需在堆上分配内存。

在看另一个不同的示例

rust
let s1 = String::from("hello");
let s2 = s1;

由于String类型是一个复杂类型,由存储在栈中的堆指针、字符串长度、字符串容量共同组成,其中堆指针是最重要的,它指向了真实存储字符串内容的堆内存,至于长度和容量,如果你有Go语言的经验,这里就很好理解:容量是堆内存分配空间的大小,长度是目前已经使用的大小。

总之String类型指向了一个堆上的空间,这里存储着它的真实数据,下面对上面代码中的let s2 = s1分成两种情况讨论:

  1. 拷贝String和存储在堆上的字节数组 如果该语句是拷贝所有数据(深拷贝),那么无论是String本身还是底层的堆上数据,都会被全部拷贝,这对于性能而言会造成非常大的影响
  2. 只拷贝String本身 这样的拷贝非常快,因为在64位机器上就拷贝了8字节的指针、8字节的长度、8字节的容量,总计24字节,但是带来了新的问题,还记得我们之前提到的所有权规则吧?其中有一条就是:一个值只允许有一个所有者,而现在这个值(堆上的真实字符串数据)有了两个所有者: s1s2

假定一个值可以拥有两个所有者: 当变量离开作用域后,Rust会自动调用drop函数并清理变量的堆内存。不过由于两个String变量指向了同一位置。这就有了一个问题:当s1s2离开作用域,它们都会尝试释放相同的内存。这是一个叫做 二次释放(double free) 的错误,也是之前提到过的内存安全性BUG之一。两次释放(相同)内存会导致内存污染,它可能会导致潜在的安全漏洞。(c语言常犯的错误,内存二次释放)

因此,Rust这样解决问题:当s1被赋予s2后,Rust认为s1不再有效,因此也无需在s1离开作用域后drop任何东西,这就是把所有权从s1转移给了s2s1在被赋予s2后就马上失效了。

再来看看,在所有权转移后再来使用旧的所有者,会发生什么:

rust
let s1 = String::from("hello");
let s2 = s1;

println!("{}, world!", s1);

由于 Rust 禁止你使用无效的引用,此时会报错

如同js中常常提起的:浅拷贝(shallow copy)深拷贝(deep copy),那么拷贝指针、长度和容量而不拷贝数据听起来就像浅拷贝,但是又因为Rust同时使第一个变量s1无效了,因此这个操作被称为移动(move),而不是浅拷贝。上面的例子可以解读为s1被移动到了s2中。那么具体发生了什么,用一张图简单说明:

alt text

这样就解决了我们之前的问题,s1不再指向任何数据,只有s2是有效的,当s2离开作用域,它就会释放内存。 相信此刻,你应该明白了,为什么Rust称呼let a = b为变量绑定了吧?

再来看一段代码:

rust
fn main() {
    let x: &str = "hello, world";
    let y = x;
    println!("{},{}",x,y);
}

这段代码和之前的String有一个本质上的区别:在String的例子中s1持有了通过String::from("hello")创建的值的所有权,而这个例子中,x只是引用了存储在二进制可执行文件(binary)中的字符串"hello, world",并没有持有所有权

因此let y = x中,仅仅是对该引用进行了拷贝,此时yx都引用了同一个字符串。

克隆(深拷贝)

首先,Rust永远也不会自动创建数据的深拷贝。因此,任何自动的复制都不是深拷贝,可以被认为对运行时性能影响较小。

如果我们确实需要深度复制String中堆上的数据,而不仅仅是栈上的数据,可以使用一个叫做clone的方法。

rust
let s1 = String::from("hello");
let s2 = s1.clone();

println!("s1 = {}, s2 = {}", s1, s2);

TIP

如果代码性能无关紧要,例如初始化程序时或者在某段时间只会执行寥寥数次时,你可以使用clone来简化编程。但是对于执行较为频繁的代码(热点路径),使用clone 会极大的降低程序性能,需要小心使用!

拷贝(浅拷贝)

浅拷贝只发生在栈上,因此性能很高,在日常编程中,浅拷贝无处不在。

Rust有一个叫做Copy的特征,可以用在类似整型这样在栈中存储的类型。如果一个类型拥有Copy特征,一个旧的变量在被赋值给其他变量后仍然可用,也就是赋值的过程即是拷贝的过程。

那么什么类型是可Copy的呢?可以查看给定类型的文档来确认,这里可以给出一个通用的规则: 任何基本类型的组合可以Copy ,不需要分配内存或某种形式资源的类型是可以Copy。如下是一些Copy的类型:

  1. 所有整数类型,比如u32
  2. 布尔类型,bool,它的值是truefalse
  3. 所有浮点数类型,比如f64
  4. 字符类型,char注意不是字符串
  5. 元组,当且仅当其包含的类型也都是Copy的时候。比如,(i32, i32)是Copy的,但(i32, String)就不是
  6. 不可变引用&T,例如转移所有权中的最后一个例子,但是注意:可变引用&mutT 是不可以Copy

函数传值与返回

将值传递给函数,一样会发生 移动 或者 复制,就跟 let 语句一样,下面的代码展示了所有权、作用域的规则:

rust
fn main() {
    let s = String::from("hello");  // s 进入作用域

    takes_ownership(s);             // s 的值移动到函数里 ...
                                    // ... 所以到这里不再有效

    let x = 5;                      // x 进入作用域

    makes_copy(x);                  // x 应该移动函数里,
                                    // 但 i32 是 Copy 的,所以在后面可继续使用 x

} // 这里, x 先移出了作用域,然后是 s。但因为 s 的值已被移走,
  // 所以不会有特殊操作

fn takes_ownership(some_string: String) { // some_string 进入作用域
    println!("{}", some_string);
} // 这里,some_string 移出作用域并调用 `drop` 方法。占用的内存被释放

fn makes_copy(some_integer: i32) { // some_integer 进入作用域
    println!("{}", some_integer);
} // 这里,some_integer 移出作用域。不会有特殊操作

同样的,函数返回值也有所有权,例如:

rust
fn main() {
    let s1 = gives_ownership();         // gives_ownership 将返回值
                                        // 移给 s1

    let s2 = String::from("hello");     // s2 进入作用域

    let s3 = takes_and_gives_back(s2);  // s2 被移动到
                                        // takes_and_gives_back 中,
                                        // 它也将返回值移给 s3
} // 这里, s3 移出作用域并被丢弃。s2 也移出作用域,但已被移走,
  // 所以什么也不会发生。s1 移出作用域并被丢弃

fn gives_ownership() -> String {             // gives_ownership 将返回值移动给
                                             // 调用它的函数

    let some_string = String::from("hello"); // some_string 进入作用域.

    some_string                              // 返回 some_string 并移出给调用的函数
}

// takes_and_gives_back 将传入字符串并返回该值
fn takes_and_gives_back(a_string: String) -> String { // a_string 进入作用域

    a_string  // 返回 a_string 并移出给调用的函数
}

所有权很强大,避免了内存的不安全性,但是也带来了一个新麻烦: 总是把一个值传来传去来使用它。 传入一个函数,很可能还要从该函数传出去,结果就是语言表达变得非常啰嗦,幸运的是,Rust提供了新功能解决这个问题。

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